STM32-HAL折腾杂记（一）

简单记录一些折腾过的STM32程序。

MCU：STM32F103C8T6

HAL：STM32Cube_FW_F1_V1.8.4

GPIO的（按键）输入&输出（LED）

STM32CubeMX配置

将I/O口PB13设置为输入模式

输出到LED的I/O口PC13初始化为高电平，设置为推挽输出模式

选择高速时钟（HSE）为晶振/陶瓷振荡器

还需要对SYS进行如下配置：

Clock Configuration设置如下：

源码

在main.c文件的main()函数前添加一段自定义延时程序（延时长不确定），用于按键消抖；例如：

void delay(uint16_t x)		//延时一段时间
{
	uint16_t i,j;
	for(i=0;i<x;i++)
	{
		for(j=0;j<65535;j++);
	}
}

在main()函数的while循环下添加如下程序：

LED初始处于熄灭状态，每次按下按键，LED的亮灭状态与此次按下按键前相反。

由按键触发的外部中断

STM32CubeMX配置

将I/O口PB14配置为外部中断模式，上升沿触发

I/O口PC14控制LED亮灭。

使能中断

RCC、SYS、Clock Configuration配置照旧。

源码

在工程项目的stm32f1xx_it.c文件中可找到STM32CubeMX生成的的中断服务函数EXTI15_10_IRQHandler(void)

中断服务函数EXTI15_10_IRQHandler(void)调用GPIO外部中断处理函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)

GPIO外部中断处理函数首先重置相应的中断标志位，然后调用中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

stm32f1xx_hal_gpio.c文件的HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)函数在定义时使用了修饰符__weak，表示这是一个弱函数，用户可以再定义一个同名的函数，编译器在编译的时候会选择用户定义的函数（无__weak）；若用户没有定义同名函数，编译器就会选择该函数（有__weak）。

在main.c文件中自定义一个中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

LED初始处于熄灭状态，每次按下按键，LED的亮灭状态与此次按下按键前相反。

定时器中断

STM32CubeMX配置

I/O口PC15控制LED亮灭

RCC、SYS、Clock Configuration配置照旧。

选择TIM2，定时长500ms

Prescaler（定时器分频系数）：7199

Counter Mode（计数模式）：Up（向上计数）

Counter Period（自动重装载值）：4999

CKD（时钟分频因子）：No Division（不分频）

auto-reload preload（自动重装载）：Enable

使能TIM2中断

源码

在stm32f1xx_it.c文件中可以找到TIM2中断服务函数TIM2_IRQHandler(void)，该函数调用定时器中断处理函数HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)。

HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)判断定时器中断类型和定时器通道，然后调用相应的中断回调函数，本程序用到的是定时器溢出中断回调函数，即HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)；在stm32f1xx_hal_tim.c文件中可以找到弱函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)。

在main.c文件内添加自定义的定时器溢出中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim==(&htim2))
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_15);
	}
}

再在main.c文件的main()函数内使能定时器2

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

LED亮灭交替。

参考资料：

【STM32】STM32CubeMX教程二–基本使用(新建工程点亮LED灯)

【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程三—-外部中断(HAL库GPIO讲解)

【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程六—-定时器中断