STM32-HAL折腾杂记（二）

基于HAL实现STM32串口中断接收。

MCU：STM32F103C8T6

HAL：STM32Cube_FW_F1_V1.8.4

用到的串口相关函数

串口发送数据

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

串口发送指定长度的数据，若超时没完成发送，则停止发送并返回超时标志（HAL_TIMEOUT）。

UART_HandleTypeDef *huart：使用的串口的别名
uint8_t *pData：待发送的数据
uint16_t Size：待发送数据的长度（单位：字节）
uint32_t Timeout：最大发送时间

串口中断接收数据

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

串口中断接收指定长度的数据；串口接收到数据时，触发串口中断，直至接收完指定长度的数据，关闭中断，进入接收中断回调函数，只触发一次中断。

UART_HandleTypeDef *huart：使用的串口的别名
uint8_t *pData：存储接收到的数据
uint16_t Size：接收到的数据的长度

接收中断回调函数

__weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

弱函数，我在main.c文件中重新定义。

串口状态查询函数

HAL_UART_StateTypeDef HAL_UART_GetState(UART_HandleTypeDef *huart)

判断数据接收或发送是否完成。

STM32CubeMX配置

选择USART1，工作模式选择为异步通信（Asynchronous），波特率设置为115200，每帧数据字长8比特，无奇偶校验，停止位为1比特，数据传输方向为接收和发送，还需要允许USART1触发中断；其它设置照旧不变。

程序源码

在main.c文件中引用头文件string.h，因为需要清空数组（数组保存了接收到的数据）；

#include "string.h"

在main.c文件中定义变量；

char RX_Buffer[64];		//接收到的数据，最大接收64字节
uint8_t RX_Buffer_Interrupt;		//接收中断缓冲
uint8_t RX_Count=0;		//接收中断计数

还是main.c文件，在主函数下调用一次接收中断函数；

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&RX_Buffer_Interrupt,1);

main.c文件末尾处自定义接收中断回调函数；

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)		//接收中断回调函数
{
	UNUSED(huart);
	
	if(RX_Count>=64)		//溢出判断
	{
		RX_Count=0;
		memset(RX_Buffer,0x00,sizeof(RX_Buffer));		//将数组清空
		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)"数据溢出",10,0xFFFF);
	}
	else
	{
		RX_Buffer[RX_Count++]=RX_Buffer_Interrupt;		//将接收到的数据转存
		
		if((RX_Buffer[RX_Count-1]==0x0A)&&(RX_Buffer[RX_Count-2]==0x0D))		//结束位判断
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&RX_Buffer,RX_Count,0xFFFF);		//将接收到的数据再发送
			while(HAL_UART_GetState(&huart1)==HAL_UART_STATE_BUSY_TX);		//发送结束判断
			RX_Count=0;
			memset(RX_Buffer,0x00,sizeof(RX_Buffer));
		}
	}
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&RX_Buffer_Interrupt,1);		//再次调用接收中断函数，使得程序能重新触发中断
}